Parafia Rzymskokatolicka Najświętszej Maryi Panny Matki Kościoła w Otrębusach liczy sobie 25 lat, chociaż starania o jej utworzenie rozpoczęto już w roku 1970. Wówczas w Otrębusach mieszkał ks. Zbigniew Drzewiecki, wikariusz z Podkowy Leśnej, który w pobliskich Kaniach organizował punkt katechetyczny. I to właśnie ówczesny proboszcz parafii w Podkowie Leśnej, ks. Leon Kantorski, przyczynił się do przedstawienia kardynałowi Stefanowi Wyszyńskiemu prośby o utworzenie odrębnej parafii mieszkańcom Otrębus i Kań. Pomysł spotkał się z aprobatą i błogosławieństwem Prymasa Tysiąclecia. Wówczas ks. Andrzej Lepianka, pracujący dotychczas w sąsiedniej parafii brwinowskiej, przejął obowiązki organizatora nowej parafii i budowniczego kościoła. Niestety, 10 września 1985 roku kapłan zginął w wypadku samochodowym. Probostwo, do którego oprócz Otrębus i Kań należał wówczas również Popówek, objął ks. Marian Kasztalski, zastąpiony potem przez ks. Henryka Bartuszka, nazywanego przez parafian budowniczym kościoła. W tym czasie powołana została Rada Parafialna, w której znaleźli się m.in. parafianie znający się na sztuce budowania. Spośród projektów nowego kościoła wybrano jeden, autorstwa Anny i Wojciecha Kawęczyńskich.